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| 具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法 | |
| 引用本文： | 唐功友, 马慧. 具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制:灵敏度法. 自动化学报, 2006, 32(5): 722-729. |
| 作者姓名： | 唐功友 马慧 |
| 作者单位： | 1.中国海洋大学信息科学与工程学院, 青岛 266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省青岛市自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律．仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动． |
| 关 键 词： | 时滞系统 灵敏度法 正弦扰动 最优控制 前馈-反馈控制 |
| 收稿时间： | 2004-05-27 |
| 修稿时间： | 2006-04-19 |
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