| THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 樊铁琨,丁冬花,何克忠.THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现[J].计算机工程与应用,2003,39(4):135-136,147. |
| |
| 作者姓名： | 樊铁琨 丁冬花 何克忠 |
| |
| 作者单位： | 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
| |
| 摘 要： | THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
|
| 关 键 词： | 视觉临场感系统 远程遥控 移动机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)04-0135-02 |
Design and Implementation of Telepresence System for THMR-V |
| |
| Fan Tiekun Ding Donghua He,Kezhong.Design and Implementation of Telepresence System for THMR-V[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(4):135-136,147. |
| |
| Authors: | Fan Tiekun Ding Donghua He Kezhong |
| |
| Abstract: | Telepresence is widely used in remote control of outdoor mobile robot.This paper introduces the telpresence system for THMR-V outdoor mobile robot built in the laboratory,and discribes the design and implementation of this system. |
| |
| Keywords: | Visual Telepresence System Remote Control Mobile Robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
