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| 直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制 | |
| 作者姓名： | 刘德君 郭庆鼎 翁秀华 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023 |
| 摘 要： | 介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制，使其成为三个子系统，并用线性理论进行分析，采用复合控制．仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性． |
| 关 键 词： | 解耦控制 磁悬浮 平台 仿真结果 状态反馈 多变量 复合控制 动态解 强耦合 非线性 |
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