| 药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪视觉传感系统的设计 |
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| 引用本文： | 石永华,王国荣,钟继光,彭波.药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪视觉传感系统的设计[J].焊接技术,2000,29(4):20-21. |
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| 作者姓名： | 石永华 王国荣 钟继光 彭波 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机电系,广东广州510640 |
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| 基金项目： | 广东省博士启动基金，970547， |
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| 摘 要： | 为满足药芯焊丝水下焊接自动化的需要，研究了用于水下焊缝自动跟踪的视觉传感系统。该系统较好地解决了药芯焊丝水下焊接弧光对焊缝图像传感的干扰问题，能获取较清晰的焊缝图像。采用基于图像分割的边缘检测技术成功地提取了焊接电弧和待焊焊缝的边缘，使用该系统可获得电弧和待焊焊缝的偏差信息，为进上步实现药芯焊丝水下焊接焊缝的自动跟踪控制打下了基础。
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| 关 键 词： | 水下焊接 焊缝跟踪 视觉传感系统 药芯焊丝 |
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Design of vision sensing system used in the seam tracking of underwater flux-cored arc welding |
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