| 可控七杆机构的工作空间图谱研究 |
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| 引用本文： | 李瑞琴,张治民. 可控七杆机构的工作空间图谱研究[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(2): 30-32 |
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| 作者姓名： | 李瑞琴 张治民 |
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| 作者单位： | 中北大学,机械工程与自动化学院,太原,030051;中北大学,机械工程与自动化学院,太原,030051 |
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| 摘 要： | 对于含有RPP型Ⅱ级杆组的七杆机构,只要可编程控制两连架杆的运动规律,就可以实现任意的往复直线运动规律.驱动往复移动构件的连杆参考点的运动规律及工作空间区域的变化规律是连杆结构角的函数,通过分析其变化规律,获得了双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的工作空间图谱.分析结果可作为设计可控七杆机构以实现需要的直线输出运动规律的设计基础.
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| 关 键 词： | 七杆机构 工作空间 图谱 |
| 文章编号： | 1006-2343(2008)02-030-02 |
| 修稿时间： | 2007-10-25 |
Workspace Atlas Of Controlled Seven-Bar Mechanism |
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| LI Rui-qin,ZHANG Zhi-min. Workspace Atlas Of Controlled Seven-Bar Mechanism[J]. Machine Design and Research, 2008, 24(2): 30-32 |
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| Authors: | LI Rui-qin ZHANG Zhi-min |
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| Abstract: | |
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