| 基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统 |
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| 引用本文： | 魏强,周兆英,王晓浩,朱荣,索立洋.基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统[J].测试技术学报,2002,16(Z2):987-992. |
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| 作者姓名： | 魏强 周兆英 王晓浩 朱荣 索立洋 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系微机械教研室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析.系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成,MEMS方位水平仪实现微型载体的全姿态测量,俯仰角测量范围-90°~90°,滚转角测量范围-180°~180°,航向角测量范围0°~360°,测量角度误差小于0.5°,灵敏度为0.1°;数据传输单元,有效质量为35g、功耗低,体积为40x60x30mm3,误码率达到106,传输有效半径达1.5km;平台通过微型飞行器三维模拟转台,进行了对系统监控的可靠性仿真测试,数据表明MEMS微型无线监测系统可应用于对微型载体的姿态实时监测.
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| 关 键 词： | 微型方位水平仪 三维模拟转台 实时监控 MEMS |
| 修稿时间： | 2002年3月23日 |
Wireless Attitude Measurement System based on MEMS |
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