提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计

针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点，采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式，难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法，设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真结果表明，该控制器响应迅速、稳态误差小，适用于变工况的恒减速安全制动，能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求。