煤矿坑道钻机后部加卸钻杆装置设计

根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点，研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定，叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程，并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中，长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根，动作稳定，性能可靠，满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。