煤矿井下斜井提升数智化无人操控技术研究与应用

煤矿斜井提升机是煤矿主要运输设备，以往司机接收到信号工发来信号后手动控制提升机，存在操作人员发出错误指令的问题、存在提升机非全速运行降低提升效率的问题、存在司机非正常开车造成事故的风险。采用全数字变频控制技术、计算机技术、矢量控制技术、冗余PLC控制技术及视频监控等多种技术相结合，实现无人操控提升和全自动运行。