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| 两柱式液压支架姿态角矢量解算模型 | |
| 作者姓名： | 杨桂香 卢洪坤 梁敏富 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学电气工程学院;2. 中国矿业大学计算机科学与技术学院;3. 中国矿业大学矿业工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目（52004273）；;江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20200639）；;中国博士后科学基金资助项目（2019M661992）； |
| 摘 要： | 为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态，从而对其支护状态做出推断，并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定，以两柱式液压支架为例，通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型，最终得到了液压支架工作过程中的数学模型。根据此模型，只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角，即可确定其全部运行姿态，为监测液压支架提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 液压支架 姿态角 矢量解算模型 监测 欧拉公式 |