智能化综采工作面开采装备关键技术研究

针对复杂地质条件下智能化综采工作面开采难度大问题，开展复杂地质条件下三维建模、数字孪生、液压支架自动化控制、采煤机程序化截煤、智能化远程集中控制及带式输送机尾自移、自动纠偏等关键技术研究；构建有人巡视、无人（少人）操作为主、远程干预为辅的智能化开采系统。通过在井下现场应用，工作面实现了采煤机自动记忆截割、支架自动跟机移架、自动调直、自动加刀甩刀、自动摆底、转载机和带式输送机机尾的自动推移及工作面设备故障自动诊断预警等功能，减少了生产人员，提高了矿井安全效益和经济效益，为类似条件下综采工作面智能化建设提供了借鉴。