煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究

煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况，为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人，提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工艺方法。以均匀分配为原则，以各钻机的钻锚时间与工作时间的标准差最小为目标，确定了钻机最优数量、布局及其对应的钻锚作业任务，实现了截割与钻锚的并行作业任务。通过1 a多的煤矿井下应用验证了煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化方法的正确性及可靠性。