多绳摩擦提升系统动力学特性研究

针对多绳摩擦式立井提升系统的耦合振动问题，应用连续体建模方法和第一类拉格朗日方程，建立了该系统的力学模型。对模型进行数值求解，得到了提升钢丝绳、提升容器以及尾绳的动力学特性。数值分析结果发现：在主加速阶段，提升钢丝绳的横向振动振幅和频率均较小；在匀速运行时，提升钢丝绳越长，横向振动振幅越大、频率越小。扭转共振发生在主加速阶段，并且在匀速阶段离开共振区域趋于稳定；由于加速度变化，在主减速阶段变得剧烈。