| 机器人握力模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 刘红霞,杨开明,黄明生. 机器人握力模糊控制系统[J]. 郑州大学学报(工学版), 1996, 0(4) |
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| 作者姓名： | 刘红霞 杨开明 黄明生 |
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| 作者单位： | 郑州工业大学院机电一体化研究所 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。
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| 关 键 词： | 机器人，握力，模糊控制 |
Fuzzy Control system on Rebot Holding Power |
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| Liu Hongxia, Yang Kaiming, Huang Mingsheng. Fuzzy Control system on Rebot Holding Power[J]. Journal of Zhengzhou University: Eng Sci, 1996, 0(4) |
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| Authors: | Liu Hongxia Yang Kaiming Huang Mingsheng |
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| Affiliation: | Mechatronics Reserach Institute of ZUT |
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| Abstract: | An adaptive optimization control system on rebot holding power is introduced,this system extablished fuzzy control assemble, determined control method by measuring the signal of pressure-sensory sensor and slide-sensory sensor and make the object unslide using minimum holding power. |
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| Keywords: | rebot holding power fuzzy control |
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