| 海龟柔性前肢仿生推进研究 |
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| 引用本文： | 张铭钧,刘晓白,徐建安,储定慧,闫娜. 海龟柔性前肢仿生推进研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 229-236. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00229 |
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| 作者姓名： | 张铭钧 刘晓白 徐建安 储定慧 闫娜 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为探讨水翼法推进方式,进行了海龟柔性前肢仿生技术研究.基于水翼法运动解析,研究了海龟柔性水翼的弦向形变特征、反卡门涡街脱泻及斯特劳哈尔数等,推算出水翼尾涡脱泻的斯特劳哈尔数位于0.2～0.45之间,雷诺数位于3×102～3×104之间;根据海龟水翼粘弹本构特性,研制了半骼式仿生柔性水翼,并对其进行柔性形变和组织模态分析...
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| 关 键 词： | 水翼法推进 柔性形变 模态分析 |
Bionic Research on Turtle's Flexible Forelimb Propulsion |
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| ZHANG Mingjun,LIU Xiaobai,XU Jianan,CHU Dinghui,YAN Na. Bionic Research on Turtle's Flexible Forelimb Propulsion[J]. Robot, 2011, 33(2): 229-236. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00229 |
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| Authors: | ZHANG Mingjun LIU Xiaobai XU Jianan CHU Dinghui YAN Na |
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| Affiliation: | ZHANG Mingjun~1,LIU Xiaobai~1,XU Jian'an~1,CHU Dinghui~2,YAN Na~1 (1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China,2.China Ship Research and Development Academy,Beijing 100192,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydrofoil propulsion compliant deformation modal analysis |
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