首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

海龟柔性前肢仿生推进研究
引用本文:张铭钧,刘晓白,徐建安,储定慧,闫娜. 海龟柔性前肢仿生推进研究[J]. 机器人, 2011, 33(2): 229-236. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00229
作者姓名:张铭钧  刘晓白  徐建安  储定慧  闫娜
作者单位:1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 中国舰船研究院,北京,100192
基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目
摘    要:为探讨水翼法推进方式,进行了海龟柔性前肢仿生技术研究.基于水翼法运动解析,研究了海龟柔性水翼的弦向形变特征、反卡门涡街脱泻及斯特劳哈尔数等,推算出水翼尾涡脱泻的斯特劳哈尔数位于0.2~0.45之间,雷诺数位于3×102~3×104之间;根据海龟水翼粘弹本构特性,研制了半骼式仿生柔性水翼,并对其进行柔性形变和组织模态分析...

关 键 词:水翼法推进  柔性形变  模态分析

Bionic Research on Turtle's Flexible Forelimb Propulsion
ZHANG Mingjun,LIU Xiaobai,XU Jianan,CHU Dinghui,YAN Na. Bionic Research on Turtle's Flexible Forelimb Propulsion[J]. Robot, 2011, 33(2): 229-236. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00229
Authors:ZHANG Mingjun  LIU Xiaobai  XU Jianan  CHU Dinghui  YAN Na
Affiliation:ZHANG Mingjun~1,LIU Xiaobai~1,XU Jian'an~1,CHU Dinghui~2,YAN Na~1 (1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China,2.China Ship Research and Development Academy,Beijing 100192,China)
Abstract:
Keywords:hydrofoil propulsion  compliant deformation  modal analysis  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号