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| “切向式稀土永磁直流力矩电机”力矩波动的分析 | |
| 作者姓名： | 王凤昌 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 直流力矩电动机是一种在超低转速下产生大转矩的伺服系统执行元件,可以和负载直接耦合,减少中间传动环节,提高系统传动精度。力矩电机的力矩波动将直接传递到负载,对伺服系统会造成误差,因此力矩波动是力矩电机的一项重要技术指标。力矩波动产生的原因是多方面的,比较复杂,有机械工艺方面的原因,也有电磁方面的原因,如定转子磁路工艺误差、磁性材料的 |
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