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| 基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建 | |
| 引用本文： | 张铮,程和生,赖世勋.基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建[J].单片机与嵌入式系统应用,2014(1):12-15. |
| 作者姓名： | 张铮 程和生 赖世勋 |
| 作者单位： | 安徽省煤炭科学研究院监控技术中心,合肥230001 |
| 摘 要： | 基于开源的CANopen架构CanFestival和嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种构建CANopen从站平台的方法。详细阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OS-Ⅱ系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OS-II中运行。该硬件平台采用单片机MC9S12XF512和高速CAN总线收发器TJA1040来实现。通信测试表明CANopen从站通信稳定,实现了DS301通信规范的功能。 |
| 关 键 词： | CANopen协议 μC/OS-Ⅱ CanFestival |
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