| 基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真 |
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| 引用本文： | 胡锦添,舒怀林. 基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真[J]. 自动化与信息工程, 2012, 0(5): 25-28 |
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| 作者姓名： | 胡锦添 舒怀林 |
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| 作者单位： | 广州大学机械与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Simulink搭建了四旋翼飞行器控制系统的仿真平台,最终实现基于Matlab与Adams的四旋翼飞行器的联合动态仿真。同时验证了该系统具有良好的响应特性与跟踪特性,体现了Adams与Matlab联合仿真的可行性与优越性。
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| 关 键 词： | 四旋翼 飞行器 Adams Matlab 控制仿真 |
Simulation on Quadcopter Control Based on Adams and Matlab |
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| Hu Jintian Shu Huailin. Simulation on Quadcopter Control Based on Adams and Matlab[J]. Automation & Information Engineering, 2012, 0(5): 25-28 |
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| Authors: | Hu Jintian Shu Huailin |
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| Affiliation: | Hu Jintian Shu Huailin(School of Mechanical and Electrical Engineering,Guangzhou University) |
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| Keywords: | Quadcopter Aircraft Adams Matalb Control Simulation |
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