智能搬运机器人设计与制作

本设计是一台能够应用于石油行业，代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人。机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心，嵌入μC／os—Ⅱ实时操作系统，融合了传感器技术实时监测现场温度湿度，图像等信息，机器人采用越野性能优越的履带式结构，速度控制应用PD控制，并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数，通过标准RS232无线通讯可远程连接Pc上位机软件，通过操作控制器遥控机器人，控制距离可达300米。