| 基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真 |
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| 引用本文： | 吉德志,何波,赵璇,于青.基于蒙特卡洛方法的碰撞预警系统仿真[J].微计算机信息,2009,25(4). |
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| 作者姓名： | 吉德志 何波 赵璇 于青 |
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| 作者单位： | 青岛中国海洋大学,266100
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于蒙特卡洛方法的汽车碰撞预警系统.本系统可以自动连续测量行驶车辆前方障碍物的速度和方位等数据,经过估计产生车体和目标的姿态,利用蒙特卡洛方法计算碰撞概率,发出适当的警报给驾驶员.仿真结果表明此算法能够比较精确地估计车辆的安全级别,产生相对准确的警报,为开展快速的碰撞预警系统的研究提供了一种可行方案.
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| 关 键 词： | 蒙特卡洛方法 碰撞概率 车辆碰撞预警系统 安全辅助驾驶 |
Simulation of CWS Based on a MCA |
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| JI De-zhi,HE Bo,ZHAO Xuan,YU Qing.Simulation of CWS Based on a MCA[J].Control & Automation,2009,25(4). |
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| Authors: | JI De-zhi HE Bo ZHAO Xuan YU Qing |
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