智能救援小车设计 |
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引用本文: | 张智杰,李子林,郑经伟,候文阁.智能救援小车设计[J].电子世界,2009(2):23-24. |
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作者姓名: | 张智杰 李子林 郑经伟 候文阁 |
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作者单位: | 济南大学 |
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摘 要: | 本文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放(模拟救援),最终实现小车智能救援的功能。系统还采用液晶实时显示时间和速度等,通过语音和灯光进行报警,利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视,从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能。
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关 键 词: | 小车 救援 智能 红外光电传感器 设计 16位单片机 路径搜索 接近开关 |
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