| 神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究 |
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| 引用本文： | 石庆球,邢科礼,温济全. 神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究[J]. 液压气动与密封, 2001, 15(6): 17-18,21 |
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| 作者姓名： | 石庆球 邢科礼 温济全 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题，提出一种神经网络在线控制结构，做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计。通过仿真研究，证明该方法有效。
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| 关 键 词： | 神经网络 电液伺服系统 自适应控制 仿真 |
Neural Network Control and Application to Electro-hydraulic Servo System |
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| Shi Qingqiu Xing Keli Wen Jiquan. Neural Network Control and Application to Electro-hydraulic Servo System[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2001, 15(6): 17-18,21 |
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| Authors: | Shi Qingqiu Xing Keli Wen Jiquan |
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| Affiliation: | Shi Qingqiu Xing Keli Wen Jiquan |
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| Abstract: | A on line trained neural network control method is present for nonlinear system control and deficiency of neural network in practical control.The method makes it feasible to design controller and identify object model on line.The simulation results demonstrate that the control method is effective. |
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| Keywords: | neural network electro hydraulic servo system adaptive control |
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