喷浆机器人液压系统设计

喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制，对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程，对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆，防震，防尘，防潮，绝缘，散热等功能。