| 六自由度转台误差计算方法研究 |
| |
| 引用本文： | 赵强,李洪人. 六自由度转台误差计算方法研究[J]. 机械设计与制造, 2003, 0(2): 71-72 |
| |
| 作者姓名： | 赵强 李洪人 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 实际的六自由度转台存在看制造、安装等误差，这些误差都合影响转台的位姿精度。这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系，提出了求解转台误差的数值方法，通过实例对该方法进行了验证。
|
| 关 键 词： | 六自由度转台 制造误差 安装误差 位姿精度 矩阵法 数值计算 并联机构 |
| 文章编号： | 1001-3997(2003)02-0071-02 |
| 修稿时间： | 2002-08-30 |
Study on error computing method of six degrees of freedom motion platform |
| |
| ZHAO Qiang,LI Hong-ren. Study on error computing method of six degrees of freedom motion platform[J]. Machinery Design & Manufacture, 2003, 0(2): 71-72 |
| |
| Authors: | ZHAO Qiang LI Hong-ren |
| |
| Abstract: | There exist manufacture and install errors in the actual six degrees of freedom motion platform, these errors will affect the platform's position and pose precision. The matrix approach is used to establish each branch's position and pose transformation relation, and a numeric method to solve the platform's error is presented, which is tested by an instance. |
| |
| Keywords: | Six degrees of freedom motion platform Error Matrix approach |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
