| 基于机器视觉的车道检测与二维重建方法 |
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| 引用本文： | 陈勇,黄席樾,唐高友,刘俊.基于机器视觉的车道检测与二维重建方法[J].仪器仪表学报,2007,28(7):1205-1210. |
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| 作者姓名： | 陈勇 黄席樾 唐高友 刘俊 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;科技部科技型中小企业技术创新项目;重庆市信息产业发展项目;重庆市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于机器视觉的车道检测与重建方法。采用链码算法检测分道线，用链码来记录车道线轮廓信息，再基于曲率模型的卡尔曼递推估计方法来估计当前的车道线位置，同时用来预测和检测下一时刻的车道线位置，并建立了车道数学模型。通过MATLAB仿真论证了该数学模型能准确地计算出真实车道的位置、弯度、形状等信息。但由于该数学模型计算较为繁琐，实时性不强，很难得到广泛应用。最后在该模型的基础上，通过计算相邻两段分道线的斜率差，简化算法，并对车道进行二维重建。实验结果表明，该方法能有效、快速地检测和重建车道，具有很好的可靠性和准确性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 车道 链码检测 二维重建 |
| 修稿时间： | 2006-08 |
Lane detection and two dimensional rebuilding based on machine vision |
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| Chen Yong,Huang Xiyue,Tang Gaoyou,Liu Jun.Lane detection and two dimensional rebuilding based on machine vision[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2007,28(7):1205-1210. |
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| Authors: | Chen Yong Huang Xiyue Tang Gaoyou Liu Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision lane chain code detection two dimensional rebuilding |
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