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装载机载重测量系统数学模型
作者姓名:刘传榕  李学忠
摘    要:
装载机载重测量系统可以方便司机操作,节省作业时间,提高生产效率。这种测量系统在)’I崎、卡特彼勒等公司的产品上得到了应用,。其可靠性已被确认。l);D崎公司载重测量系统);陶公司装载机载重测量系统的电气框图如图1所示,在铲斗动态时自动测量载重,测量数据显示打印,测量精床上5%(抨击时)。2数学模型推导装载机工作装置几何参数示意见图2。2.l动臂举升速度设在铲装某时刻,动臂仰起o角,由力短动力学定律得式中人b--xx臂沿Ol铰点的转动爆量,可用有限元程序计算或实测d。/dl--xx臂运动角加速度ZM~臂所受力矩和在血…

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