| 机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识 |
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| 引用本文： | 彭伟,贠超,王留呆,李成群,孙云权,吴水华.机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识[J].机械研究与应用,2007,20(6):105-106. |
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| 作者姓名： | 彭伟 贠超 王留呆 李成群 孙云权 吴水华 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083
2. 廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廊坊,065001 |
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| 摘 要： | 机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 抛光机床 力控制 闭环伺服系统 建模 辨识 机器人 抛光机床 力控制系统 建模与辨识 machine tool polishing flexible robotic control system force identification 理论 态性能分析 和静 动态 交流伺服系统 闭环 抛光质量 关系 影响 |
| 文章编号： | 1007-4414（2007）06-0105-02 |
| 收稿时间： | 2007-08-06 |
| 修稿时间： | 2007年8月6日 |
Modeling and identification for force control system of robotic flexible polishing machine tool |
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| Peng Wei,Yun Chao,Wang Liu-dai,Li Cheng-qun,Sun Yun-quan,Wu Shui-hua.Modeling and identification for force control system of robotic flexible polishing machine tool[J].Mechanical Research & Application,2007,20(6):105-106. |
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| Authors: | Peng Wei Yun Chao Wang Liu-dai Li Cheng-qun Sun Yun-quan Wu Shui-hua |
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| Abstract: | Force control system is a very important part of the robotic flexible polishing system. It has important effect on polishing performance, and it is directly related to the polishing quality. The force control system is in fact a closed - loop AC servo system. The model of control system is presented, the result provides theoretical basis for dynamic performance and steady - state performance of polishing system. |
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| Keywords: | polishing machine tool force control closed - loop servo system model identification |
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