| 再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 及鹏飞,周军. 再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真[J]. 计算机仿真, 2010, 27(4): 53-56 |
| |
| 作者姓名： | 及鹏飞 周军 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 研究飞行器再入问题,以美国X-34技术验证机为对象,提出了一种再入飞行器变结构姿态控制算法。为提高姿态控制的精度,通过设计内外双环控制器,并选择适当的趋近律和符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题。同时基于X-34反作用控制系统(RCS)配置方案给出了一种RCS控制模式。由于RLV存在两套姿态控制执行机构与气动舵面,提出了一种基于动压调节的混合控制策略。最后通过Matlab/Simulink仿真计算验证了在标称状态与加入扰动时的控制算法的有效性,具有良好的跟踪性能和强鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 再入飞行器 姿态控制 变结构控制 反作用控制系统 |
Variable Structure Attitude Control Algorithm of Reentry Vehicle |
| |
| JI Peng-fei,ZHOU Jun. Variable Structure Attitude Control Algorithm of Reentry Vehicle[J]. Computer Simulation, 2010, 27(4): 53-56 |
| |
| Authors: | JI Peng-fei ZHOU Jun |
| |
| Affiliation: | Institute of Precision Guidance and Control/a>;Northwestern Polytechnical University/a>;Xi'an Shanxi 710072/a>;China |
| |
| Abstract: | The sliding mode variable structure attitude control algorithm of reentry vehicle is presented in this paper.The design methodology combines the outer-loop and inner-loop variable structure control controller.The chattering that is brought by the variable structure control technique is eliminated by choosing a suitable reaching law and a continuous analogy of sign function.A simple control mode of reaction control system is presented based on the RCS scheme of American X-34 technology demonstrator.During th... |
| |
| Keywords: | Reentry vehicle Attitude control Variable structure control Reaction control system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
