| 基于单目视觉的纵向车间距检测研究 |
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| 引用本文： | 杨炜,魏朗,巩建强,张倩. 基于单目视觉的纵向车间距检测研究[J]. 计算机测量与控制, 2012, 20(8): 2039-2041,2044 |
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| 作者姓名： | 杨炜 魏朗 巩建强 张倩 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家道路交通安全科技行动计划 |
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| 摘 要： | 提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性。
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| 关 键 词： | 单目视觉 纵向车间距 CCD图像传感器 Hough变换 Kalman滤波 |
Research on Detection of Longitudinal Vehicle Spacing Based on Monocular Vision |
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| Yang Wei , Wei Lang , Gong Jianqiang , Zhang Qian. Research on Detection of Longitudinal Vehicle Spacing Based on Monocular Vision[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(8): 2039-2041,2044 |
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| Authors: | Yang Wei Wei Lang Gong Jianqiang Zhang Qian |
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| Affiliation: | (School of Automobile,Chang’an University,Xi’an 710064,China) |
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