基于递归神经网络的预测控制算法研究

提出了一种递归神经网络预测控制算法。该方法将预测控制中预测模型的误差项提取出来,专门建立神经网络模型来预测误差项,以此实现预测控制与神经网络的结合并用MATLAB仿真。该算法具有良好的控制品质,表现出较强的鲁棒性和适应性。