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| 基于STM32F103的贴片机控制系统的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 董昊 石九龙 刘锦高 |
| 作者单位： | [1]华东师范大学信息科学与技术学院,上海200241 [2]华中师范大学物理科学与技术学院,湖北武汉430079 |
| 摘 要： | 本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机.首先介绍了贴片机的结构及各个模块的组成,分析了其中运动控制系统模块的硬件组成、软件设计方案,对核心电路部分、舵机的驱动程序以及串口通讯数据包的设计做了详细的介绍.经过调试,该设计方案能够较为准确和高效的完成自动贴片工作. |
| 关 键 词： | 贴片机 STM32F103 串口通信 步进电机 |
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