| 机器人卫星自主控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 朱铁一,吴为民.机器人卫星自主控制系统的研究[J].高技术通讯,1995,5(10):16-19. |
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| 作者姓名： | 朱铁一 吴为民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系 |
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| 基金项目： | 国防科工委“八五”重点预研攻关项目 |
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| 摘 要： | 在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。
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| 关 键 词： | 空间机器人 机器人卫星 自主控制 |
Reseaarch on Robot Satellite Autonomous Control System |
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| Hong Bingrong, Zhu Tieyi,Wu Weimin, Liu Hong,Wu Wei.Reseaarch on Robot Satellite Autonomous Control System[J].High Technology Letters,1995,5(10):16-19. |
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| Authors: | Hong Bingrong Zhu Tieyi Wu Weimin Liu Hong Wu Wei |
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| Abstract: | Robot satellite(or Space Free-flying Robot)autonomous control system and its testbed on ground aredeveloped successfully,The motion planning subsystem can control robot satel lite to avoide the collisionwith obetacles and capture the target accurately under the artificial micro-gravity environment.Thepractical singnificance of this achievement is enabling the robot satellite to perform satellite services such asto capture satellites that have lost efficency,repairing equipments on it and supplying it with energy. |
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| Keywords: | Space robot Robot satellite Autonomous control Motion planning |
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