| 网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化 |
| |
| 引用本文： | 李璋,方华京. 网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化[J]. 计算机应用, 2005, 25(4): 927-928. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0927 |
| |
| 作者姓名： | 李璋 方华京 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;湖北大学,物理学与电子技术学院,湖北,武汉,430062;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274014)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006) |
| |
| 摘 要： | 针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外 部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。
|
| 关 键 词： | 控制 网络 网络化控制系统 延迟 鲁棒 |
| 文章编号： | 1001-9081(2005)04-0927-02 |
Robust optimal controller design for networked control systems |
| |
| LI Zhang,Fang Hua-jing. Robust optimal controller design for networked control systems[J]. Journal of Computer Applications, 2005, 25(4): 927-928. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0927 |
| |
| Authors: | LI Zhang Fang Hua-jing |
| |
| Affiliation: | 1.Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan Hubei 430074,China; 2.Physics and Electronic Technology Institute,Hubei University,Wuhan Hubei 430062,China |
| |
| Abstract: | A delayed state-variable model for networked control systems was presented. Considering the model uncertainty and external disturbance, a sufficient condition on the existing of robust controller was proved. A method of designing and optimizing the controller was also given. Simulation results prove that the novel controller can robustly preserve the performance in terms of network delays and model uncertainty. |
| |
| Keywords: | control network networked control systems delays robust |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机应用》下载全文 |
|
