基于FPGA的PLC动态并行执行定时器的设计

PLC内部设置有众多的定时器,通常在工程应用中只使用了部分定时器。因此应用ARM-FPGA架构的PLC系统,设计FPGA定时器控制器的体系结构,1 ms作为基本定时单位,采用地址映射存储器顺序存储被PLC用户程序使用了的定时器的编号,只对被使用的定时器进行定时操作,提高了PLC的定时计数处理速度。阐述了定时器控制器的各功能模块的工作原理,以及与FPGA中央控制器的通信方式和通信的指令命令。经过仿真与测试,定时误差不大于0.1 ms,减少了PLC定时器执行定时操作的时间,达到精确定时的目的。