精密机床的模糊PID主动隔振系统研究 |
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引用本文: | 胡均平,郑聪,李科军,刘成沛,胡骞. 精密机床的模糊PID主动隔振系统研究[J]. 噪声与振动控制, 2015, 35(4): 193-197 |
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作者姓名: | 胡均平 郑聪 李科军 刘成沛 胡骞 |
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作者单位: | ( 中南大学机电工程学院,长沙410083 ) |
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摘 要: | 针对外界振动影响精密机床加工精度的问题,在二级隔振系统的基础上,采用超磁致伸缩作动器作为执行机构,建立系统的动力学模型。根据精密机床的加工工况复杂多变的特点,提出采用模糊PID控制方法对机床的振动干扰进行主动控制。通过MATLAB/Simulink搭建隔振系统的仿真模型,分析比较被动隔振、采用PID控制和引入模糊PID控制时的隔振效果。仿真结果表明,模糊PID主动隔振系统具有更好的隔振效果,其相对被动隔振的稳定时间短,对低频干扰信号的隔离效果好;相对PID控制对系统参数变化的适应性强。
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关 键 词: | 振动与波 精密机床 二级隔振系统 超磁致伸缩作动器 模糊PID控制 仿真 |
收稿时间: | 2014-12-23 |
Study on an Active Vibration Isolation System with Fuzzy PID Control for Precise Machine Tool |
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Abstract: | |
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