基于梁模型的管路振动主动控制器设计

现有的管路振动主动控制器设计中,大多以较简单的二自由度简化模型为基础,只考虑了刚体位移,而忽略了管路结构变形对振动的影响。课题组提出一种考虑管路结构变形的主动控制策略,以连续梁模型为基础建立复杂管路系统模型,将系统动力方程经模态变换到广义坐标下,针对广义坐标设计主动控制器,最终达到减小管路各个部位各个方向上振动的效果。使用MATLAB Simulink进行仿真计算,结果显示该主动控制器能较好地减小管路系统振动。