|
|||||
|
|
| 基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术 | |
| 作者姓名： | 李青勇 何兵 张显炀 朱晓宇 刘刚 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学, 西安 710025 |
| 摘 要： | 针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP).引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹.构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问题,研究多步预测过程中模型性能的变化,实现端到端的轨迹预测.仿真结果表明,... |
| 关 键 词： | 轨迹预测 LSTM 编码器-解码器 监督学习 多步预测 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |