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| 步行机器人足端反力的求解 | |
| 引用本文： | 阳如坤,王泰耀.步行机器人足端反力的求解[J].机器人,1993(3). |
| 作者姓名： | 阳如坤 王泰耀 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 110003 (阳如坤)，中国科学院沈阳自动化研究所 110003(王泰耀) |
| 摘 要： | 本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向. |
| 关 键 词： | 步行机器人 静力学分析 超静定 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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