| 压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究 |
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| 作者姓名： | 王姝歆 陈国平 周建华 颜景平 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学,江苏 南京,210016;2.扬州大学 机械学院,江苏 扬州,225000;3.东南大学 机械系,江苏 南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家"211"工程建设项目
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南京航空航天大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统。分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼。仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能。
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| 关 键 词： | 压电双晶片 柔性机构 扑翼系统 微型扑翼飞行器 |
| 文章编号： | 1004-924X(2006)04-0617-06 |
| 收稿时间： | 2005-09-05 |
| 修稿时间： | 2006-05-10 |
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