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| 基于多体系统理论的五轴加工中心综合空间误差建模及补偿 | |
| 引用本文： | 包丽,张洪军.基于多体系统理论的五轴加工中心综合空间误差建模及补偿[J].机床与液压,2014,42(19):14-17. |
| 作者姓名： | 包丽 张洪军 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51075218)；黑龙江省教育厅面上项目(11551536)；齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持项目 |
| 摘 要： | 基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵的应用，结合C-A双摆五轴加工中心，建立了该机床的综合空间误差模型。基于该模型，推导出数控指令的补偿修正算法并开发出了几何误差补偿软件，最后进行测量与补偿试验。试验结果表明：针对C-A双摆五轴加工中心的建模方法可靠，采用的补偿方式有效，实现了误差补偿的目的。 |
| 关 键 词： | 多体系统理论 空间误差模型 误差补偿 五轴加工中心 |
General Volumetric Error Modeling and Compensation of Five-axis Machining Center Based on Multi-body System Theory |
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| BAO Li,ZHANG Hongjun.General Volumetric Error Modeling and Compensation of Five-axis Machining Center Based on Multi-body System Theory[J].Machine Tool & Hydraulics,2014,42(19):14-17. | |
| Authors: | BAO Li ZHANG Hongjun |
| Abstract: | |
| Keywords: | Multi-body system theory Volumetric error model Error compensation Five-axis machining center |
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