| 基于ARM的机器人自动焊接控制系统 |
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| 引用本文： | 段锦程,石永华,俞国庆,梁斌. 基于ARM的机器人自动焊接控制系统[J]. 电焊机, 2011, 41(7): 15-18,37 |
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| 作者姓名： | 段锦程 石永华 俞国庆 梁斌 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640
2. 海装广州局,广东广州,510000 |
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| 基金项目： | 海军装备部科研资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏.设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响.既保证了焊枪沿着坡...
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| 关 键 词： | 机器人焊接 ARM 立体曲线焊缝 焊接变形 |
Study on the control system of automatic welding system based on ARM |
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| DUAN Jin-cheng,SHI Yong-hua,YU Guo-qing,LIANG Bin. Study on the control system of automatic welding system based on ARM[J]. Electric Welding Machine, 2011, 41(7): 15-18,37 |
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| Authors: | DUAN Jin-cheng SHI Yong-hua YU Guo-qing LIANG Bin |
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