| 基于STM32的智能循迹往返小车设计 |
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| 引用本文： | 董杰,王国豹.基于STM32的智能循迹往返小车设计[J].电子设计工程,2013,21(12):158-160. |
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| 作者姓名： | 董杰 王国豹 |
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| 作者单位： | 山东省汽车电子技术重点实验室 山东济南 250014 |
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| 摘 要： | 本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速
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| 关 键 词： | 循迹小车 反射式红外传感器 PWM STM32F103 直流电机 |
Design of intelligent tracking car based on STM32 |
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| DONG Jie
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WANG Guo-bao.Design of intelligent tracking car based on STM32[J].Electronic Design Engineering,2013,21(12):158-160. |
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| Authors: | DONG Jie WANG Guo-bao |
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| Affiliation: | (Shandong Provincial Key Laboratory of Automotive Electronic Technology,Jinan 250014,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracking car reflective infrared sensor PWM STM32F103 DC motor |
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