| 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 丁求启,陶敏,王刚. 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用[J]. 电子设计工程, 2013, 21(13): 54-56 |
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| 作者姓名： | 丁求启 陶敏 王刚 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控部 江苏江阴214431 |
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| 摘 要： | 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
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| 关 键 词： | 环路带宽 参数自整定 PID控制器 模糊控制 |
Application of fuzzy parameter self-tuning PID controller in shipboard radar servo system |
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| DING Qiu-qi , TAO Min , WANG Gang. Application of fuzzy parameter self-tuning PID controller in shipboard radar servo system[J]. Electronic Design Engineering, 2013, 21(13): 54-56 |
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| Authors: | DING Qiu-qi TAO Min WANG Gang |
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| Affiliation: | (China Satellite Maritime Tracking and Control Department,Jiangyin 214431,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | loop bandwidth parameter self-tuning PID controller fuzzy control |
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