| 基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 孙立宁 张涛. 基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1999, 31(5): 101-103,106 |
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| 作者姓名： | 孙立宁 张涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨，150001 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助!863-512-04-11 |
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| 摘 要： | 根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件，应变片为微位移传感元件的精密微位移机构。由于压电陶瓷存在迟滞，蠕变和非线性不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常规线性ＰＩＤ控制方法很难实现微驱动机构的高速度精度控制。
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| 关 键 词： | 仿人智能控制 压电陶瓷 微驱动系统 定位精度 |
An application of an biotic intelligence control based on the rule in the piezoelectric micro - drive system |
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| SUN Li-ning, ZHANG Tao, QU Dong-sheng, LI Guo-jun, LIU Mei-xia. An application of an biotic intelligence control based on the rule in the piezoelectric micro - drive system[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1999, 31(5): 101-103,106 |
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| Authors: | SUN Li-ning ZHANG Tao QU Dong-sheng LI Guo-jun LIU Mei-xia |
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| Keywords: | biotic intelligence control micro-drive piezoelectric actuator |
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