| 一类非线性系统镇定问题的分层控制方法 |
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| 引用本文： | 杨开红,季海波. 一类非线性系统镇定问题的分层控制方法[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(6): 787-792 |
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| 作者姓名： | 杨开红 季海波 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,中国科学技术大学 |
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| 摘 要： | 通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.
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| 关 键 词： | 分层控制 仿射非线性系统 抽象系统 渐近稳定 |
| 收稿时间： | 2015-10-28 |
| 修稿时间： | 2016-01-28 |
Hierarchical control method forstabilization of a class of nonlinear systems |
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| YANG Kai-hong and JI Hai-bo. Hierarchical control method forstabilization of a class of nonlinear systems[J]. Control Theory & Applications, 2016, 33(6): 787-792 |
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| Authors: | YANG Kai-hong and JI Hai-bo |
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| Affiliation: | University of Science and Technology of China and University of Science and Technology of China |
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| Abstract: | In this paper, we address the problem of stabilization for a class of affine nonlinear control systems byutilizing hierarchical control design method. In order to control this kind of systems, we first construct a simple abstractsystem, then derive the stabilizer of the original system from that of the abstraction. Finally, a simulation example of a 4dimensional affine control system is included to illustrate the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | hierarchical control affine nonlinear systems abstract systems asymptotic stabilization |
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