| 基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法 |
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| 引用本文： | 邓光明,张海良,焦国太,龚玉帅. 基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法[J]. 探测与控制学报, 2010, 32(3) |
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| 作者姓名： | 邓光明 张海良 焦国太 龚玉帅 |
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| 作者单位： | 1. 中北大学机电工程学院,山西,太原,030051
2. 山西北方惠丰机电有限公司,山西,长治,046012 |
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| 基金项目： | 山西省回国留学人员科研项目 |
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| 摘 要： | 雷场会因敌方排雷、扫雷等异常情况造成缺口,而雷场变化应急最直接、最快的办法是对节点周围的相邻节点的掌控与定位.鉴于当前利用光学、无线电进行雷场节点定位研究较多而未见声定位报道,提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法.该方法采用多个超声波传感器在节点上按照一定规律的排布,通过分区域识别判断声源所在方位,同时利用声学和无线传输相结合的渡越时间测距法进行定位辅助.实验验证了该定位方法的有效性及其适用范围.
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| 关 键 词： | 超声波 区域识别 雷场 邻雷 节点定位 |
The Minefield Node Sub-region Recognition & Localization Method Based on Ultrasonic |
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| DENG Guangming,ZHANG Hailiang,JIAO Guotai,GONG Yushuai. The Minefield Node Sub-region Recognition & Localization Method Based on Ultrasonic[J]. Journal of Detection & Control, 2010, 32(3) |
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| Authors: | DENG Guangming ZHANG Hailiang JIAO Guotai GONG Yushuai |
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