| 摘 要： | 白沙导弹靶场(WSMR)七种可移动式遥测采集系统(TTAS)作为主要遥测跟踪系统服务于WSMR已二十年之久。对原有模拟位置控制系统(天线锁源、伺服功率放大器、位置补偿)增加的维修费用与跟踪系统性能明显改善的潜力有关,但现代技术提供的自诊断能力导致了WSMR开展新设备研制工作,其目标是研制一种新的几乎是全数字的跟踪系统样机,来取代TTAS中老的模拟控制系统。一种现代的圆锥扫描馈源取代了原有的单脉冲馈源,脉宽调制功率放大器取代了原来使用的可控硅整流器,基于VME总线,使用实时操作系统的计算机取代了模拟补偿和系统的全部控制。文中,在概述跟踪系统样机之后,采用根轨迹、计算机仿真,而且从实际跟踪系统出发,采用为计算机控制器开发的伺服测试软件来描述为跟踪系统样机而开发的新位置控制算法结果。为了比较,介绍了用计算机仿真研究老式模拟系统的结果。也介绍了TTAS中遇到的直接影响位置控制的一些问题。为适应所有临界跟踪系统的非线性(功放饱和、电流限制、死区和控制输出饱和),所有跟踪状态(自动跟踪、手动、使用外部的引导数据),不同的操作带宽和系统所有可能的驱功输入而设计了新的位置控制算法。它使控制系统从1型变成了2型,改善了TTAS的动态能力。
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