| 六自由度并联机器人结构运动的分析研究 |
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| 引用本文： | 赵良伟,王惠源,刘鹏展,陆明,兰晓龙. 六自由度并联机器人结构运动的分析研究[J]. 机械工程与自动化, 2013, 0(5): 156-158 |
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| 作者姓名： | 赵良伟 王惠源 刘鹏展 陆明 兰晓龙 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院,山西 太原,030051 |
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| 摘 要： | 针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。
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| 关 键 词： | 并联机器人 逆解算法 六自由度 |
Structure and Motion Analysis of Six-DOF Parallel Robot |
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| ZHAO Liang-wei , WANG Hui-yuan , LIU Peng-zhan , LU Ming , LAN Xiao-long. Structure and Motion Analysis of Six-DOF Parallel Robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2013, 0(5): 156-158 |
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| Authors: | ZHAO Liang-wei WANG Hui-yuan LIU Peng-zhan LU Ming LAN Xiao-long |
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| Affiliation: | ZHAO Liang-wei;WANG Hui-yuan;LIU Peng-zhan;LU Ming;LAN Xiao-long;School of Mechatronic Engineering,North University of China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel robot inverse solution algorithm six degrees of freedom |
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