| 工业机器人视觉系统的目标定位 |
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| 引用本文： | 张志远,伏冬孝,段坚. 工业机器人视觉系统的目标定位[J]. 机械工程与自动化, 2013, 0(5): 130-131,134 |
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| 作者姓名： | 张志远 伏冬孝 段坚 |
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| 作者单位： | 华北电力大学机械工程系,河北 保定,071000 |
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| 摘 要： | 机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。
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| 关 键 词： | 机器人视觉 图像分割 多目标 目标定位 |
Target Location of Visual System on Industrial Robot |
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| ZHANG Zhi-yuan , FU Dong-xiao , DUAN Jian. Target Location of Visual System on Industrial Robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2013, 0(5): 130-131,134 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-yuan FU Dong-xiao DUAN Jian |
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| Affiliation: | ZHANG Zhi-yuan;FU Dong-xiao;DUAN Jian;Department of Mechanical Engineering,North China Electric Power University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision image segmentation multiple target location of target |
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